В сентябре 2023 года в Центре специализированного оборудования АО «Воронежстальмост» начались работы по изготовлению металлоконструкций для портала путей катания, сварочного стенда для РТК с двумя роботами для АО «БелАЗ» г. Тула.
17 февраля  портальный комплекс был успешно собран. Установка портала на транспортные тележки прошла всего за 3 минуты. Такое оказалось возможным благодаря тщательной предварительной подготовке.
После фиксации всех конструкций портал смог перемещаться по путям катания при помощи всего двух человек. Без труда перемещать вручную портал шириной 11,4 метра, весом 8,5 тонн стало возможным благодаря высокой точности сборки.
Конструктор и руководитель проекта, инженер-конструктор ЦСО Константин Рощупкин.